新华网北京7月26日电（记者张漫子）我国科技企业生数科技携手清华大学25日发布具身基座模型Vidar。这一模型能够用更少的数据，使虚拟世界中的“视频指令”变成真实世界的“执行操作”，真正实现机器人的“指哪打哪”。 “仅用20分钟的机器人真机数据，即可快速泛化到机器人，所需数据量约为行业均值的千分之一，显著降低了机器人对数据的需求门槛。”生数科技创始人兼首席科学家朱军介绍，模型创新性地构建了支持机器人双臂协同任务的多视角视频预测框架，在保持高性能的同时，展现出显著的少样本学习优势。 Vidar是全球首个基于通用视频大模型实现视频理解能力向物理决策系统性迁移的多视角具身基座模型。“行业主流的视觉-语言-动作（VLA）模型高度依赖大量优质数据，并且这些数据往往只适配特定的机器人本体及其采集的特定任务集，然而数据收集费时费力且成本高昂。”朱军说。 而Vidar的核心突破在于其通过解构具身任务的执行范式，充分利用“大量通用视频-中等规模具身视频数据-少量机器人训练特定数据”构成的三级“数据金字塔”，以实现“更少数据、更高效能”。 为使模型更加“见多识广”“见机行事”——实现多类型机器人操作的密切配合、灵活适应更多样的物理环境，研发团队还创新性地研发出一种全新的具身预训练方法，进一步增强对物理世界控制的精准度。 为突破现有具身智能数据被任务“过度捆绑”、规模难以做大的瓶颈，团队创新构建了高精度预测逆动力学模型，实现了低成本、高效率、高精度的机器人动作预测。 “我们希望以多模态大模型推动数字世界与物理世界的深度融合与协同进化。”朱军说，一方面，我们通过打造新一代数字内容创作引擎，使AI成为人类创意的延伸；另一方面，我们通过高效训练具身视频基座模型，实现虚拟与现实的深度互动。
6996电视影片免费人数2024年“在国家队比赛周结束后，球员们就将开启参加一周双赛，提前一周开始迎接这样的比赛强度，在周六和周二各踢一场比赛，我不认为这会有什么问题。”那么，这份承诺书有没有法律效力呢？北京中伦文德律师事务所律师张建明认为，如果姜志国所述属实的话，城乡建设集团利用其急需资金缓解困境的迫切需求，以“不签承诺书就不给1159万债权收购款”相要挟 ，属于典型的 “胁迫行为”。依据《民法典》第150条规定：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”所以姜志国有权通过法律途径主张撤销涉案承诺书。6996电视影片免费人数2024年《夫妻快乐宝典》完整版实体店，好逛就是竞争力，留住人是真本事。实体店与网店良性竞争、各显其能，不断推出更优质的产品和服务，定能提振消费、繁荣市场，为人民群众的美好生活添彩助力。“按键/彻底无把手”，直接取消了传统的拉手结构，只在车门上设置一个电子按键。用户只需按一下按键，车门就会自动解锁并弹开。
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📸 吴爱月记者 李华伟 摄
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📸 麻春娥记者 张建庭 摄
👅 我从没觉得它不会成功。原因是我觉得俱乐部老板在任期内承受过很多批评，但他们总是支持教练。连弗格森也有过困难时期，他们都挺过来了。所以我相信他们会坚持下去。曼联的风格是不给教练短期压力，而是给予时间。因此，当我被解雇时，我很惊讶。但最终回头看，也不该惊讶。因为在曼联，赢球、保持在顶端才是最重要的。《抖阳》
