机器人市场的迅速扩张，国内外对机器人关节
减速器的需求迅猛扩大，市场竞争激烈，但国内机器人因为长期以来没有一个统一的标准和规范导致各个企业生产的关节减速器技术水平参差不齐。
有业内人士指出，2021年将是国产RV减速器的爆发元年，首先是因为以“四大家族”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇，而国内企业应对市场竞争，本体产能爬坡，国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受度大幅提高;另一方面，国产减速器缺的不是核心技术0到1的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工艺积累，到了量产关头。行业标准的发布，为国产RV减速器的爆发奠定了行业基础。
2019年，国内有不少的厂商投入
减速器领域，但没有多少厂家可以实现应用和量产，在机器人行业逐渐“冷静”的大背景下，对于制造减速器的厂商而言挑战大于机会，在资金、市场、技术、人才等诸多不利影响下，如何在市场厮杀中存活发展成为了众多减速器厂商当下首要的任务。
