在齿轮的生产及应用中，随着制造工艺的不断发展，使减速机的性能不断增强。常见的齿轮材料有：中碳钢和中碳合金钢如：45钢，40Cr，35SiMn，铸钢，铸铁等材料。从早期的碳钢齿轮材料，到表面硬化钢，再到各种复杂的处理工艺。使得
齿轮减速机寿命从不到一年到三年无故障，甚至多数客户6年仍然正常使用。
在齿轮传动设计的过程中，特别是闭式传动，如在设计时没有充分考虑到齿轮的硬度问题，将对传动系统的性能造成很大的影响。如常见的齿轮失效：齿面点蚀，齿根疲劳折断等，均与齿轮硬度，齿轮质量有关。而齿轮
减速机齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为：
一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。
二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。
在具体的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现大多用硬齿面。
