齿轮减速机大轮的缺点主要在于它们仅生振动。小轮是山于设计、制造或形变等方而的原因，在同时刻沿整个齿而上叫能发生渐开线外形的些变化。这将导致个有规律的，每齿次的激励，它常是很强烈的。山此}a,-生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有个小利点是，在接触时间里有时山两对齿啮合所得到的附加强度并小能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮叫看成是山组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆杜齿轮，这样每片的接触是在齿廓的小同部位，补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用山于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在l0uun以内的轮能够使误差起作用，因而在有负载情况下，能如误差为1 unn内的轮丙那样稳运行。
齿轮减速机制造和装配大堆薄片，齿轮是既困难又小经济，因此就制造成连成体的，轮齿沿螺旋线方向的斜齿轮小象汽齿轮，它会导致小良的轴向力。但在振动和强度方而带来的好处远胜于山轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非H.齿轮.比如四大系列:R系列同轴式斜丙轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、
S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列“I'-行轴斜齿轮减速机.
各系列齿轮减速机的产品图片：http://www.dcsz.com.cn/
