随着经济的不断发展，工业不断进步，现代工业生产偏向自动化，因此对先进设备的应用也越来越广泛，而简单易用是人们的追求，使用便捷才是最好的。所以智能组合型谐波减速机，因为其具有体积小、重量轻；传动速比大、高转矩容量；传动精度高，在机械行业被广泛的应用，今天东宸减速机给大家简单的介绍一下谐波减速机的组成结构、优点和使用方法。
一、国产谐波减速机的优点：
如下这款谐波减速机为例，它的传动为多齿啮合，传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等优点。
二、国产谐波减速机的使用方法和注意事项：
1.减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方。
2.不同环境温度下，允许减速器最大温升为60℃。
3.润滑说明：
(1)、25-60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。20至250机型均用油润滑（80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货是需特别说明）。
(2)、凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油至油标中心线位置，油质必须清洁、无杂质。
（3）、如立式使用，订货时需要特殊说明。
（4）、换油时间：首次运转100小时换油一次，以后每工作1000小时或半年换油一次。使用中经常检查油面是否保持在油标中心线位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。
三、国产谐波减速机的组成结构：
组合型
国产谐波减速机是谐波减速机的一种，它主要的作用就是提高机器人本身的负载容量，其组成也比较简单，由波发生器、柔轮和刚轮三个元件构成，因为形状不同，也有的是由四种元件组成，但是其传动的原理是一样的，元件的吻合度也是高精度传动装置的基本条件。
1.波发生器
一般情况下，波发生器都是因为在减速机的椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分，因为轴承的内轮固定再凸轮上，而外轮则是通过滚珠实现弹性变形，也因此将外轮安装在输出轴上。
2.柔轮
这种金属弹性的内轮具有薄壁杯型的特点，在开口的外部刻有齿轮，在柔轮的底部通常都有一块膜片，与波发生器不同，这种元件一般是安装在输出轴上。
3.刚轮
这也是最独特的一种元件，虽然其形状比较小，但是对于减速机的作用是非常大的，在钢轮的内部通常都会刻有齿轮，相比柔轮一般都多量圈齿轮，这也就说明其作用了。
这些元件对组合型谐波减速机都是非常重要的，起着非常大的作用，对于不同组成的减速机有着不同的效果，机器人上所使用到的这种简单的装置，能够减轻关节末端的重量，最直接的就是带来了机器人工作的加快，大大提高了生产效率，因此大受欢迎。
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