摆线针轮减速机是常见的减速机中的一种，在很多场合都有运用到。摆线针轮减速机与其他减速机相比较，存在的优势主要表现在以下方面。
体积小，重量轻;摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，得到用户的喜爱。
传动比大：
摆线针轮减速机具有较高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1:121~7569等。
传动效率高：摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啮合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
拆装方便，容易维修：由于摆线针轮
减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件少，润滑也是非常简单。
寿命长、噪音小：由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最低，所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
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